行星齿轮减速器特点： 
    ●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；
    ●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大；
    ●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；
    ●作增速器时则有可能产生自锁。